本方案基于九游会体育自主研发的CORS系统和RTK组合导航算法,支持全系统全频点RTK解算,融合GNSS、高性能惯导单元、轮速计等传感器数据,实现高精度、高灵敏性的组合导航定位,解决包括隧道、高架等全场景下的高精度定位问题。支持多星多频GNSS信号,支持BDS-、Galileo等现代化信号体制;支持高频率数据更新,高达125Hz惯导数据更新率和5Hz的RTK更新频率,超低定位解算延迟,满足ADAS/ADS高灵敏性需求;支持标准NMEA协议及车联网标准数据协议输出,可与OBU中其他模块深度融合,满足V2X中多场景应用需求。
架构说明:
该解决方案的关键核心点在于高精度多源融合定位。
频率 | GPS:L1C/A,L5 GLONASS:G1,G2 BDS:B1I,B2a Galileo:E1 B/C,E5a |
定位时间 | 冷启动 :<33s 热启动 :<1.5s |
单点定位精度(RMS) | <1.2m CEP |
RTK定位精度 | 水平:<0.15m CEP 高程:<0.2m CEP |
最大数据更新速率 | GNSS观测量&RTK定位:10Hz IMU原始数据速率:100Hz |
物理接口 | 4G/5G,V2X,GNSS,WIFI6天线接口,USB接口,以太网接口,RS232&RS485,CAN总线接口 |
工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
工作湿度 | 5%~95% RH |